杨明博，男，讲师，博士研究生，主讲教师，硕士研究生导师

通信地址：北京市石景山区晋元庄路5号

中国.北京：100144

伟德国际英国 伟德国际英国 机械电子工程系

邮箱地址：yangmingbo@ncut.edu.cn

个人简历：

2015.10-至今 伟德国际英国机械电子工程系 讲师

2013.08-2015.09清华大学信息技术研究院 控制理论与控制工程 博士后

2009.08-2013.07中国科学院自动化研究所 控制理论与控制工程 博士

2008.09-2009.07沈阳炮兵学院学员三大队 参谋

2005.08-2008.08中国人民解放军军械工程学院 导航、制导与控制专业 硕士

2003.07-2005.07沈阳炮兵学院兵器教研室助教

1999.09-2003.06中国人民解放军军械工程学院 电气控制工程及自动化专业 本科

教授课程：

《人工智能》、《C程序设计与实践》、《Python数据分析与可视化》、(《控制工程基础》、《工程制图》）

主要研究领域和方向:

机器视觉检测及应用、人工智能算法及应用开发、嵌入式应用开发、开关电源及电源管理、磁共振无线能量传输等领域

近五年主持的主要项目：

1、无人机集群图像数据集自动生成软件，院校合作，主持，2025

2、发动机缸盖参数视觉测量，企业委托，主持，2024

3、基于web端红外小目标智能检测与跟踪软件开发，院校合作，主持，2023

4、目标探测跟踪软件架构与基础算法开发，院校合作，主持，2021

5、油田井下发电电源管理系统开发，企业委托，主持，2021

6、输电线路巡线机器人辅助巡检系统开发，院校合作，主持，2020

近五年发表的主要论文

1.Yang, M.; Liu, J. Research on Six-Degree-of-Freedom Refueling Robotic Arm Positioning and Docking Based on RGB-D Visual Guidance. Appl. Sci. 2024, 14, 4904. https://doi.org/10.3390/app14114904 (SCI JCR1区)

2.Yang, Mingbo, Ziyang Zhou, and Xiangming You. 2022. "Research on Trajectory Tracking Control of Inspection UAV Based on Real-Time Sensor Data" Sensors 22, no. 10: 3648. https://doi.org/10.3390/s22103648 (SCI JCR1区)

3.Mingbo yang, Tianyuan Tan, Hujun Feng. Simulation and Experiment of algorithm and circuit design for UPQC, AUTOMATIKA, 2019, 60(4): 480-490 (SCI JCR4区)

4.Mingbo yang, Peng Wang; Yanzhi Guan; Zhenfeng Yang. Model and experiment for main topologies of MRC-WPT System. Journal of Power Electronics, 2017, 17(6): 1694-1706 (SCI JCR4区)

5.Mingbo Yang，Bohao Zhang，Jiabin Zhang，Hu Su Defect detection and classification for mobile phone cover glass based on visual perception. 2020 Chinese Control and Decision Conference,2020 (EI)

近五年部分专利：

1、杨明博，刘佳鹏.一种接头对接的方法、系统、设备及介质. 202310187378.6发明

2、杨明博，张博豪，翟波.一种基于人脸图像的情绪识别方法及装置. CN111476174B发明