刘学翱、男、博士、讲师
邮 箱：liuxueao@ncut.edu.cn
办公电话：010-88802202
通讯地址：北京市石景山区晋元庄路5号伟德国际英国
个人履历：
2022.11至今：伟德国际英国，伟德国际英国，讲师
2018.10至2020.04：美国加州大学尔湾分校，机械与航天工程系，博士联培
2016.09至2022.11：北京航空航天大学，机械工程及自动化学院，博士
研究方向：
先进机器人技术、串并联机器人、微型机器人，运动控制、有限元仿真技术
主持/参与的科研项目：
[1]国家重点研发计划子课题，2024YFB4710502，宏微异构智能机器人协作的涡扇发动机原位检测系统（课题2：投收机器人设计理论与控制研究），2025-01至2027-12，50万，在研，主持；
[2]虚拟现实技术与系统全国重点实验室开放课题，VRLAB2025C14，基于数字孪生技术的换流变运输过程监测预警平台集成研究，2025-05至2027-05，2万，在研，主持；
[3]国家自然科学基金委，面上项目，52075014，柔性变拓扑机构非光滑动力学机理与性能优化研究，2021-01至2024-12，60万元，结题，参与；
[4]美国国家自然科学基金，1636017，Computer-Aided Invention of Complex Articulated systems with Operational Constraints，2016.07至2020.06，54.8万美元，结题，参与；
[5]伟德国际英国科研启动项目，闭链腿式机器人系统研发，2023-01至2025-12，10万元，在研，主持；
[6]伟德国际英国青年教师科研专项，微型仿生腿式机器人系统研发，2025-07 至2026-07，7万元，在研，主持；
[7]国网物资部有限公司科技项目，换流变结构力学建模与仿真及其冲击损害量化评估的研究，2025-01 至2025-12，52万元，在研，主持；
[8]国网物资部有限公司科技项目，基于可靠性模型的特高压工程换流变生产管控技术研究，2025-04 至2026-09，48.76万元，在研，主持；
[9]中石油工程技术研究院委托项目，井下封堵喷射及环切系列装置研发，2024-09 至2027-12，40万元，在研，主持；
[10]中交公路规划设计院委托项目：梁底无人巡检车系统研发，2023.01至2025.06，15.3万元，结题，主持。
代表性成果：
[1]Liu Xueao,WangChunjie, McCarthy J. Michael. The Design of Coiling and Uncoiling Trusses Using Planar Linkage Modules. Mechanism and Machine Theory, 2020, 151: 103943.（SCI检索，IF: 5.3，唯一第一作者，唯一通讯作者）
[2]Liu Xueao, Ding Jianzhong. Wang Chunjie. The Hybrid Synthesis of a Multi-functional Eight-bar Linkage with a Translational Actuator. Mechanism and Machine Theory, 2022, 173: 104853.（SCI检索，IF: 5.3，唯一第一作者）
[3]Liu Xueao, McCarthy J. Michael. Design of a Continuum Mechanism That Matches the Movement of an Eight-Bar Linkage. ASME Journal of Mechanisms and Robotics. 2020, 12(6).（SCI检索，IF:3.2，唯一第一作者，唯一通讯作者）
[4]Wu Hongyu,Liu Xueao, Hao Yuxing. Design and performance analysis of novel morphing wing driven by modular deployable mechanism for underwater gliders, Ocean Engineering, 2025, Volume 321,120429.（SCI检索，IF: 5.5，共同第一作者）
[5]Ding Jianzhong, Dong Yang,Liu Xueao, Wang Chunjie. Sensitivity Analysis and Accuracy Synthesis of a Deployable Antenna Considering Clearances and Link Tolerances. ASME Journal of Mechanisms and Robotics. 2023, 15(4), 041014.（SCI检索，IF:3.2，唯一通讯作者）
[6]Ding Jianzhong. Dong Yang.Liu Xueao. Wang Chunjie. Error-space-oriented Tolerance Design for a Deployable Mechanism with Multiple Clearances. Robotica. 2022. 40(9), 3254-3265.（SCI检索，IF:2.7，唯一通讯作者）
[7]Ding Jianzhong, Dong Yang,Liu Xxueao, Wang Chunjie. Optimum synthesis of four-bar mechanisms considering clearance-induced uncertainty. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science. 2022,236(20): 10486-10495.（SCI检索，IF:1.7，唯一通讯作者）
[8]Ding Jianzhong.Liu Xueao, Wang Chunjie. Stability Analysis of Mars Soft Landing under Uncertain Landing Conditions and Two Landing Strategies. Aircraft Engineering and Aerospace Technology. 2022. Vol. 94, No. 10.（SCI检索，IF:1.3，唯一通讯作者）
[9]Liu Xueao. Zhang Jianghao. Wang Hui, Wang Xuecong, Ding, Jianzhong. A Novel Rapid Design Framework for Tooth Profile of Double-Circular-Arc Common-Tangent Flexspline in Harmonic Reducers. Machines. 2025, 13(7), 535.（SCI检索，IF:2.5，唯一第一作者，唯一通讯作者）
[10]Liu Xueao, Ding Jianzhong, Wang Chunjie. Design Framework for Motion Generation of Planar Four-Bar Linkage Considering Clearance Joints and Dynamics Performance. Machines. 2022, 10(2):136.（SCI检索，IF:2.5，唯一第一作者）
[11]He Yi, Xu Honghai,Liu Xueao, Wu Hongyu, Ding Jianzhong. Synthesis of Path Generation for Closed-Chain Legged Walking Mechanism Based on Multi-objective Optimization. The 24th IFToMM China International Conference on Mechanism and Machine Science.Tianjing, China.August11-14, 2024, p. 487-500.（EI检索，唯一通讯作者）
[12]Liu Xueao, Glabe Jeffery. Wu Hongyu. McCarthy J.M. Design of Four-, Six-, and Eight-Bar Linkages for Rectilinear Movement. ASME-IDETC-2019. Anaheim, California, USA. August 18–21, 2019.（EI检索，唯一第一作者，唯一通讯作者）
[13]刘学翱,吴宏宇,王春洁,丁宗茂,丁建中.着陆器变阻尼缓冲器性能分析及参数优.北京航空航天大学学报, 2018, 44 (10).（EI检索，唯一第一作者）
[14]刘学翱.吴宏宇,张玉玲,郝宇星.实现均匀伸缩和弯曲的二自由度水下航行器变体头锥驱动机构：中国，ZL202410193275.5（授权发明专利）
[15]丁建中, 刘学翱.董洋,王春洁.基于并联机构模型的过约束运动学支承可靠性分析方法：中国，ZL202011109046.9（授权发明专利）
[16]何天宇,王辉,刘学翱.王春洁,赵军鹏.层式两自由度柔性并联平台：中国，ZL202110186789.4（授权发明专利）
[17]刘学翱.张江豪.谐波减速器用公切线双圆弧柔轮齿廓极其刚轮齿廓快速生成软件:中国, 2024SR0864898.（获批软件著作权）
[18]王春洁,吴宏宇,丁建中,祁俊威,丁宗茂,刘学翱.飞行器动力学仿真分析软件:中国,2017SR016018.（获批软件著作权）
